سلسله آل‌زیار مهمترین سلسله‌ای بود که در گنبد کاووس حکومت کرد. در دوران آل‌زیار این شهر به نام شهر گنبد قابوس مشهور بوده است. از آل‌زیاران برج آجری قابوس مانده که به احتمال زیاد، مدفن یکی از حاکمان آل‌زیار به نام قابوس‌بن وشمگیر است. در محل فعلی گنبد کاووس در گذشته شهری به نام هیرکان و سپس گرگان یا جرجان قرار داشته است. شهر گنبد قابوس به دلیل اینکه در جاده ابریشم قرار داشته از لحاظ تجاری مهم بوده است.